起源于5000年前的古印度，瑜伽并不是一套宗教或哲学系统，它是一门完善的生命科学，提供了有系统的步骤，让个人超越小我的经验，而进入永恒的合一。第一位缔造了瑜伽系统理论与实践的印度古圣贤帕檀贾利在编著的《瑜伽经》中，第一句话就是，当下， 瑜伽的教授。也即，在反复的实践梳理身体和心灵后，大脑停止纷乱的思潮，意识禅定在当下，获得永恒的和平。第二句话是：瑜伽是意识的寂定。也即，静止意识的流动，就会达到合一。所以，《瑜伽经》讲述的就是如何有步骤的习练，逐渐学会控制意识，让大脑安静下来，享受和谐宁静。瑜伽体式练习一方面锻炼了全身的每一个部位，使肌肉、关节以及脊柱和整个骨胳系统更为有力和协调，另一方面，锻炼内脏、腺体和神经系统，使全身各系统保持充满活力的状态。瑜伽呼吸法活跃身体机能，有效帮助控制意念，使人平静；冥想练习，使人心灵清澈、明心见性，走向开悟。

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